近日，机器人与自动化领域的全球顶级学术盛会 —— 2026 IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)在奥地利维也纳盛大举行。

　　PNDbotics 联合创始人兼 CTO Peter Cui 受邀登上大会。作为具身智能领域的硬核创新力量，Peter Cui 围绕通用人形机器人平台、全链条自主研发以及全新一代高实时总线通信协议等前沿方向展开深度分享，向全球学术界与产业界展示了 PNDbotics 在全栈软硬件协同优化上的最新硬核进展。

　　告别硬件冗余：“一根线”攻克高自由度通信瓶颈

　　随着人形机器人向更精细的作业方向演进，传统基于CAN 总线的通信方案正迎来物理极限 —— 传统拓扑架构中单条电缆往往只能支持 5 个自由度(DOF)，线束冗余导致的关节失效风险随之上升，限制了机器人的可靠性与扩展性。

　　为了进一步解决这一瓶颈，PNDbotics 在本次大会上重点展示了全自主研发的实时通信网络系统 —— PND-Network。

　　•支持200+ 自由度节点：PND-Network 具备极强的扩展性，在行业内率先实现对100+乃至200+自由度节点的超高带宽实时支持，能够更好地满足未来人形机器人融入数倍于关节数量的视觉与触觉感知需求的通信需求。

　　•“一根线直达末端”的极致减重：通过将电源、高带宽通信、视频传输、触觉感知和手指控制高度融合，实现了“单线缆直达末端执行器”的创新设计。末端灵巧手无需再从躯干引出独立的复杂线束，不仅使整机走线更加干净、优雅，展现出工业级科技美学，也大幅降低了系统集成的复杂度。

　　模块化产品矩阵：打造可复用的机器人平台能力

　　在PNDbotics 的产品哲学中，人形机器人不应当只是一个孤立的硬件，而是一个可复用、可扩展、持续升级的通用平台。基于这一理念，PNDbotics 构建了从核心零部件、控制系统到生态工具链的全栈自研能力：

　　1.多样化执行器硬件矩阵(PSA系列)

　　PNDbotics 自研的 PSA 系列关节模块实现了高度的“模块化与一体化” 。单个模块内高度集成了电机、减速器、位置编码器、伺服驱动及通信单元，配合可更换的后法兰设计，能够极好地满足各类定制化安装需求。 大会公开的技术参数表显示，PND 执行器家族涵盖了从轻量级到重载级的全谱系。例如，用于复杂下肢运动的高动态大扭矩关节(如PND-130-92-7-P)，峰值扭矩可达 340 N·m，而整机在 48.5V 电压下均通过PND-Network进行高实时统一管理。

　　2.独创的双减速器与全谐波双机型架构

　　针对科研与工业的多样化需求，PNDbotics 打造了两种截然不同的自研架构机型，实现差异化场景的精准适配：

　　•Hybrid 架构机型(Adam / Adam Standard Plus)—— 上肢谐波减速器 + 下肢行星减速器，该架构旨在平衡高精度作业与强动态响应。上肢采用谐波减速器以保证操作的精准与细腻，下肢则采用行星减速器以提供高耐冲击性与强劲的动态操作能力。得益于这种双减速器设计，机器人能够稳定支撑 Charleston 高动态舞蹈、连续爬楼梯以及类人的自然行走。

　　•全谐波架构机型(Adam-U)—— 全机身采用谐波减速器该机型全机身均采用谐波减速器架构，具备极高标准的运动控制。其关节精度达到角分级，末端执行器可达毫米级精度，能够提供更具刚性的全身精细控制，是面向全身精细操作、精准抓取等科研与高要求工业场景的理想平台。

　　3.高度集成的核心控制单元(RCU)

　　自研的机器人控制单元(RCU)将运动控制器(小脑)、电源管理、电池BMS以及一个高强度的16端口可编程以太网交换机高度集成。它不仅作为整机感知的神经中枢，还支持各种即插即用的传感器节点自动发现与寻址，使机器人的形态组合(如双足、单臂、移动搬运工等)变得像乐高积木一样简单。

　　软硬协同，全面拥抱全开源开发者生态

　　除了硬件端的突破，PNDbotics 也在深度融合具身智能软件生态。基于 NVIDIA Isaac Gym 的深度强化学习(DRL)全身控制技术，结合全自研的软件工具链(SDK、Simulation 仿真接口、数据工具)，成功将机器人的开发、仿真到部署周期显著缩短。

　　为进一步赋能全球开发者，我们在ICRA 2026 上重申了生态开放战略，正式开源或开放多项软硬件核心仓库：

　　PND_Models：包含URDF / MJCF 等仿真与控制模型 Asset。

　　PND_Teleoperation：基于CasADi 优化的 ROS2 动捕重定向系统，支持低延迟实时动捕数据处理。

　　PND_ROS2 & PND_SDK_Python：全面兼容ROS2 Humble 与 CycloneDDS 机制，开发者无需经过复杂的中间件转发，即可直接使用 ROS2 原生消息对机器人进行底层控制。

　　从核心部件的全链条自研，到突破百自由度高带宽限制的PND-Network通信协议，PNDbotics 正以扎实的硬核技术，推动通用人形机器人从实验室走向更广泛的产业生态落地。

　　ICRA 2026 期间，PNDbotics 全系列机器人平台及核心硬件模块正在展会现场同步亮相，欢迎全球专家学者、开发者与行业同仁前来共同探讨具身智能的下一波技术浪潮!